電子工作

Arduinoのデジタル入出力とアナログ入出力（PWM出力）

みなさん、こんにちは。

何を血迷ったのか電子回路を作っている初心者ロードレーサーです。


Arduinoには様々な種類があるが、今回の購入したArduino UNOにもデジタル入出力とアナログ入出力が用意されている。



まずデジタル側は14本のデジタル入出力が利用可能。うち、6本（波ダッシュがついている3番、5番、6番、9番、10番、11番）はPMW出力を使って擬似的なアナログ出力※ができる（※実際には5Vか0Vの矩形波パルス幅のデューティー比を変調させている）。



このうち自分の目当てはアナログ入力。アナログ入力は6本あり、デジタル入出力ピンとしても利用可能。「利用可能」というのはArduino側のプログラム命令で区別でき、例えば上記のPWM出力であればanalogWriteのメソッドを使うことでPWM出力ができる。




たとえば前回ご紹介したこちらのポテンショメータとLEDの電子回路では、アナログ入力でポテンショメータを読み込み、その値をマッピングして※PWM出力に出すことでLEDの光量を調整している。（※アナログ入力は10bitだが、PWM出力は8bit（0で0V出力、255で5V出力）のため0~1023の入力範囲を0~255の出力範囲に変換する必要がある）




ちなみにArduinoのプログラミングはたったこれだけ。シリアル通信は動作には不要なので実質変数宣言と2，3行で完結できる。（上記の説明でいえば、map関数で10bitの範囲を8bitに変換している）

const int analogPin = A0;
const int ledPin = 9;

int inputValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  inputValue = analogRead(analogPin);
  outputValue = map(inputValue,0,1023,0,255);

  analogWrite(ledPin,outputValue);
  Serial.println(analogRead(inputValue));
}

自転車の話はいったいどこへいったのか・・・

自転車目当ての方も、電子回路属性がない方も、もう少しお付き合いいただきたい・・・